Dexterous机器人夹具可以操纵电缆

操纵绳索,电线或电缆等薄柔性物体对于机器人来说非常具有挑战性。当它移动时,电线的形状正在发生变化,机器人的手指必须不断传感和调整导线的位置和运动。一个麻省理工学院团队的新系统使用一对软机器人夹具,具有高分辨率触觉传感器,可以成功操纵自由移动的电缆。它没有增加机械束缚。该系统涉及一种具有基于视觉的“Gelight”传感器的新型双指夹子,以及允许电缆操纵的感知和控制框架。机器人通过将耳塞插入手机,展示了它的灵活性,实时调整。

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