柔性医疗机器人的廉价“GPS”

机器人在加州大学圣地亚哥分校已经开发出一种经济实惠,易于使用的系统来追踪人体内灵活的手术机器人的位置。该系统的性能与当前最先进的方法一样好,但要便宜得多。研究人员在一个柔性机器人的尖端嵌入了一块磁铁,这个机器人可以用于身体内部的脆弱部位,比如大脑的动脉通道。然后,研究人员利用现有的磁铁定位方法(其工作原理与GPS非常相似)开发了一个计算机模型,可以预测机器人的位置。