更稳定的双手用于机器人辅助手术

机器人辅助手术系统(或远程机器人手术系统)是外科医生的物理扩展。通过用自己的手指来控制机械手指的运动,外科医生可以远程完成复杂的手术。尽管外科医生在手术过程中控制着他们的遥控手,但准确估计这些手离底层组织有多远仍然是一个挑战。的研究人员德州农工大学发现向指尖传递电脉冲是一种有效而简单的提供距离信息的方法。手套上的刺激电极提供距离信息,允许用户以适当的力度触摸测试对象。