多段软机械手指设计,精确抓取

目前的软机器人手可以非常温柔,但它们往往遇到高精度的掌握。由于普通使用的“单段”手指设计,柔软的手指通常缺乏必要的精度。哈佛MicroObotics实验室的研究人员发现,柔软的手指应设计有至少两个独立致动的连续段。在两个演示中,他们表明,具有两个独立段的软手指可以基于目标对象的尺寸和位置实现不同的掌握。这种双段手指设计允许机器人在即时选择强度和精密。该研究发表于此国际机器人研究杂志