“指挥机器人”:如何用手势控制无人机和机器人

让机器人能够理解非语言线索,比如手势,是人类与机器人更广泛合作的重要一步。这个系统,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室该公司旨在通过可穿戴肌肉和运动传感器检测手势,向这一目标迈进一步。用户可以通过在他们的二头肌、三头肌和前臂上佩戴小型传感器,通过手势来远程控制机器人。目前的系统被称为“指挥-机器人”(Conduct-a-Bot),可以检测八种预定义的导航手势,而不需要离线校准或训练数据。例如,新用户只需戴上传感器,就可以通过手势远程操控无人机。该系统使用即插即用算法,并建立了一个可扩展的词汇表,用于与机器人交流。