“触手机器人”抓取和操作范围的对象

的研究人员哈佛大学开发了一种章鱼式的柔软机械臂,可以抓住和操纵各种形状和大小的物体,从健身球到鸡蛋。该机械臂具有灵活的锥形设计,配有吸盘,使其具有牢固的抓取能力。它由两个阀门控制,一个用于施加压力使手臂弯曲,另一个用于与吸盘啮合的真空。通过改变压力和真空,手臂可以附着在任何物体上,包裹它,携带它,并释放它。研究人员在许多不同的物体上测试了该设备,包括薄塑料片、试管,甚至是活螃蟹。这种逐渐变细的设计也使得手臂可以挤进狭窄的空间来取出物体。