增强类动觉传感的软机器人

软机器人非常适合安全的人机交互、操纵精致物体等。现在,工程师们迪斯尼研究引入一种计算方法,以增强软机器人的本体感觉感知能力,或自我运动的感觉。这款名为“make - sense”的机器人是为能够本体感知的软机器人设计的自动传感器。该方法自动为用户提供的软机器人设计计算最小拉伸感知传感器网络,并在用户指定的变形力对下进行优化。在相互作用力作用下,机器人可以重构其全部变形状态。在这个视频中,研究人员演示了弯曲杆和抓手的技术,并演示了更复杂的设计与模拟触手。