用于体积较小的软机器人的电控管状驱动器

许多软致动器的一个问题是,它们的设置很笨重,因为它们的运动是通过泵送空气或液体通过内部的腔室来控制的。圣迭哥工程师们表示,他们已经开发出一种制造便携、紧凑、多功能的软机器人的方法。这一进步是通过制造柔性管状驱动器实现的,驱动器的运动由电子控制,这使得它们很容易与电子元件集成。驱动器由液晶弹性体和电热丝制成。为了证明这一概念,工程师们使用这种新型致动器建造了一个柔软的、电池供电的机器人,它可以在平面上自由行走。他们还制造了一个柔软的抓手,可以抓住和捡起小物体。