轻质表面操纵系统(LSM)是一种轻质机器人起重机,包括具有电缆致动的结构有效的桁架框架,其模仿人臂的运动,而且达到更长时间。它可扩展,适合任何尺寸的较大的较大的较大的较大的较大的较大的兰德,车辆或表面应用,可以使用快速交换的最终效应器或工具的工具箱,使其能够充当葫芦,叉车,极象瓢,焊机等。

十多年前首次在Langley设计,建造和测试的LSM,以展示从人类勘探任务的着陆机构卸载大量有效载荷,例如栖息地和流浪者的概念。

自初始开发以来,升级到LSM,包​​括一套新工具,如铲斗卡车端效应器,用于挖掘和机动regoLith,用于提升货舱的叉车叉子,以及焊接工具 - 除了更大的自主功能之外。现在,该团队正在致力于设计,构建和测试原始飞行,或飞行版本,这些版本可以在大型货物月球兰德上证明。

由于美国国家航空航天局在Artemis任务下在月球上建立可持续存在,它需要开始建立多个元素,并且可以利用LSM的多功能性和功能的广泛任务。

新的LSM尺寸将与原始原型相似,大约25英尺的覆盖范围,并且能够升上称在月球上的一个公吨的有效载荷 - 等于大约2,200磅或大象的大小。即将举行的Artemis任务携带科学仪器,技术示范,以及ROVERS将在该有效载荷尺寸范围内。

LSM硬件将是空间额定的,准备好进一步发展,这可能使其与一个或多个被选中去月球的着陆器兼容。后续项目将开发与兰德集成所需的额外的机械和电气接口和软件。

最终,目标是在一系列尺寸下展示技术,这些尺寸可以与较小的商业机器人着陆器连接到更大的着陆器。在该项目下正在开发分析工具,以便为不同的任务相当快地开发LSM的不同大小变体。LSMS旨在在月球,火星或任何形式的行星体上运行。

该团队开始查看为较小的机器人着陆任务创建一个较小的LSM,以便在人类使命之前。Mini-LSM有大约六英尺的覆盖范围,可以添加类似的一组类似的卸载和其他任务到着陆器,并且可以以较小的规模展示月球表面上的LSM技术。

有一些独特的功能可以提供那种特定的版本,例如为流动站充电。流动站可以用迷你LSM卸载,流动站可以执行任务并返回。由于LSM在尖端具有电源连接,因此可以对流动站进行充电,使其能够完成其他任务。

如果LSM可以安装在流动站上,它可以充当挖掘和重新旋转操作的移动工具,或者将货物从着陆器中抬起。使用移动LSMS将在每项任务上删除降落设备的需要,这是重量和成本节省。

有关更多信息,请访问这里


运动设计杂志

本文首先出现在4月2021号问题中运动设计杂志。

阅读此问题的更多文章这里

阅读档案中的更多文章这里