特拉维夫大学(Tel Aviv University)正在研发的一个机器人能够“听到”电子信号,这要归功于一个天然传感器:一只死蝗虫的耳朵。

到目前为止,蝗耳机器人的呼叫和响应功能还只是一个基本功能。当研究人员拍手时,蝗虫的耳朵接收到声音,机器人就向前移动。当研究人员拍手两次时,机器人就会向后移动。

然而,示范相结合的机器人平台和生物元素打开门一个令人兴奋的新的应用程序,根据本·m .象征博士项目的首席研究员和Iby教授Aladar别的工学院和Sagol神经科学学院。

“你可以想象现在所有使用动物传感器的任务,这些传感器可以被这样的机器人取代。比如,闻到毒品和爆炸物,”莫阿兹博士说技术简介

该研究结果发表在该杂志上传感器

芯片上的蝗虫耳朵长什么样

一个微流控芯片连接一个定制的吸入电极。安装在芯片内部的蝗虫听觉神经在录音前被拉入吸引电极。这种“芯片上的耳朵”充当一个传感器,然后对声音作出反应。

除了定制芯片和吸入电极,机器人平台还包括一个信号放大器、控制器和信号处理器系统(CSPS)。

这种芯片上的耳朵通过向器官提供氧气和食物来维持耳朵的生命,同时允许从蝗虫耳朵中取出电信号,放大并传送给机器人。

与蝗虫专家Amir Ayali教授(来自动物学学院)和声音专家Yossi Yovel教授(来自萨戈神经科学学院)一起,Maoz博士用一只死昆虫的耳朵代替了机器人的电子麦克风。

耳朵检测来自环境的信号,在这种情况下是空气振动。然后,特殊的芯片将昆虫的输入转换为机器人的输入。

据毛兹博士说,这种成就——用生物系统取代技术系统——使灵敏度和能源效率更高。

“与电子系统相比,生物系统消耗的能量微不足道。它们是微型的,因此也非常经济和高效,”三月,毛兹说

在问答环节技术简介下面,毛兹博士描述了他所设想的未来,即真正从自然中获取技术。

技术简介:这一成就的意义是什么?

本·m·毛兹博士该工作的意义在于证明了我们能够将生物元素与机器人平台相结合的概念。更具体地说,我们可以利用听觉系统,作为声音输入,来导航机器人。

这里我们展示了它的音响系统,但它为更多的应用打开了许多大门。

技术简介:你打算建造一个需要氧气和食物供给的系统吗?或者你打算尝试模仿蝗虫的耳朵并建立一个硬件对等体?

象征博士这个问题是这个项目的主要挑战之一。我们必须设计一种复杂的设备,为蝗虫的耳朵提供持续的氧气和营养,以维持它的生命。

技术简介你需要补充营养吗?多长时间?

象征博士是的,需要给耳朵新鲜的营养。我们可以在4-6小时后手动进行或者使用我们现有的灌注系统,可以持续进行。

技术简介:这个系统是什么样的?

象征博士该设备是一种“微流控芯片”,它有特殊的通道和支架,使耳朵靠近空气,但内部也有一种特殊的液体,为耳朵提供必要的营养。

技术简介是什么让你选择蝗虫的?

象征博士我有幸与Yossi Yovel教授和Amir Ayali教授一起工作,他是一位声音专家,Amir Ayali教授是一位蝗虫专家。所以我们决定从这个开始,在蝗虫拥有强大听力的基础上。

特拉维夫大学研发的蝗虫耳朵机器人
该机器人由特拉维夫大学开发

技术简介:蝗虫的应用更像是一种示范吗?有这样一个探测器的机器人能做什么?

象征博士由于这个项目是如此雄心勃勃,我们想通过整合一种感觉来开始,这将是相对“容易”比较电子传感器(在这种情况下,将是一个麦克风)。现在,我们知道这个概念确实在起作用,我们正在研究其他的感知能力(比如气味),用当今的技术创造这些更具有挑战性。

技术简介:你能设想未来的技术会更像生物技术吗?Smellicopters“更多地使用生物技术有什么优势?”

象征博士字体数百万年的进化创造出了我们今天的技术无法模仿的小巧、灵敏、高效的传感器。因此,我们想利用并整合这些令人惊叹的传感能力与机器人平台。

技术简介下一个测试是什么?是关于改进对蝗虫的应用,还是用各种生物体尝试新想法?

象征博士我们目前正在考虑整合“所有世界上最好的东西”,这可以是来自不同昆虫的传感器阵列。这可以包括使用多个生物体的一种感觉,或来自不同生物体的多个传感器。在这篇论文发表后,许多人联系了我们,他们有一些疯狂而有趣的想法和应用,我们正在关注这些想法和应用。

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