一种我们的新剧集这是一个想法播客探索了各种机器人(和机器人技术),医生和护士正在努力打击Covid-19。

一系列系统在集中展示提供呼吸机的遥控器,使医院工人可以进行空气调整,而无需卸下并脱掉个人防护设备。在几个月内,约翰霍普金斯大学工程师建造了机器人系统。

下面是它的工作原理:

机器人装置固定在呼吸机屏幕上,并且水平杆放置在顶部边缘上(如上图所示)。该栏用作触控笔的一种外出站轨道,用两个薄的垂直条保持。Jhu研究员在我们的插曲中的Russell Taylor教授说,手指状手写笔可以远程命令和远程转向 - 几乎像蚀刻素描。

连接到顶杆的相机将屏幕的图像发送到操作员的平板电脑。操作员对平板电脑上的选择引发了来自机器人的相应反应。

“所以基本上你给了ICU人一只很长的手臂,”泰勒说。

与泰勒教授一起,该项目的其他研究人员包括机械工程教授Akel Krieger博士,他于7月1日和Maryland大学的一名学生加入了Johns Hopkins和Misha Khrenov。

Axel Krieger博士领导了物理机器人原型的开发并进行了测试。

在一个简短的问答技术简介下面,Krieger博士向恰到好处的挑战说明了更多关于恰到好处的挑战。

医生、护士和病人对此有何反应?

Krieger博士:医疗保健工人的答复是压倒性的。如果您观看Doff PPE的困难程度,请清楚地看到遥控器上的按钮更容易,而不是进入ICU托架,以便在呼吸机上进行小的设置变化。

您是否将系统带到尚未进行测试的实际医院?你认为这是什么时候将在医院使用?

Krieger博士:我们将该系统带到了JHU医院生物收藏单位,并用呼吸治疗师测试了该系统。由于机器人仍然是原型而且尚未批准临床使用,我们尚未与患者进行测试。时间取决于提供资金的可用性,以建立临床等级机器人。

Jonathan Cope and Mechanical Engineering Akel Krieger教授在Johns Hopkins医院的生物遏制单元进行测试,以测试调整呼吸机设置的机器人,同时通过患者房间外的平板电脑控制,以避免不必要的患者接触。(照片:Will Kirk / Johns Hopkins大学)

什么是你最大的工程挑战?

Krieger博士:令人惊讶的是,最大的工程挑战是在电容式触摸屏上产生一致的手指响应。但我们终于想象出来,使用不同的尖端设计使用试验和错误。

COVID-19如何改变了你们设计和测试产品的方式?

Krieger博士: COVID-19无疑改变了我们设计机器人的方式,因为我们让每个人都远程工作。我们开车把机器人带到彼此之间,在不同的部件上工作,并进行测试。

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