机器人手臂形象
机械工程师Michael Shafer和研究生迭戈HIGUERAS-RUIZ对随着人工肌肉驱动的新兼容机器人手臂进行了视觉检查。

北亚利桑那大学研究人员基于线性执行器开发了高性能人工肌肉技术。由于其螺旋结构,执行器产生更多的功率,使其成为机器人应用的理想技术。

人工肌肉基于使用加压流体的扭曲聚合物致动器(TPA)来致动。这些器件尽可能快地响应流体可以泵送,展示收缩效率高达约45%。

该技术可用于软机器人应用,传统的机器人执行器,例如行走机器人,或者可能在外骨骼或假体等辅助技术中。

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